Należy rozróżnić zasiłek pielęgnacyjny od dodatku pielęgnacyjnego. Dodatek pielęgnacyjny przyznawany jest na podstawie ustawy z dnia 17 grudnia 1998 r. o emeryturach i rentach z Funduszu Ubezpieczeń Społecznych. Prawo do niego ma osoba uprawniona do emerytury lub renty, jeżeli została uznana za całkowicie niezdolną do pracy oraz do samodzielnej egzystencji albo ukończyła 75 lat życia.
Natomiast zasiłek pielęgnacyjny przyznawany jest na podstawie ustawy z dnia 1 grudnia 1994 r. o zasiłkach rodzinnych, pielęgnacyjnych i wychowawczych. Zgodnie z nią prawo do zasiłku przysługuje:
-dziecku w wieku do lat 16 w przypadku uznania dziecka za niepełnosprawne,
-osobie w wieku powyżej lat 16, jeżeli jest niepełnosprawna w stopniu znacznym, jak również w przypadku gdy jest niepełnosprawna w stopniu umiarkowanym, jeżeli niepełnosprawność powstała w wieku uprawniającym do zasiłku rodzinnego na dziecko,
-osobie, która ukończyła 75 lat życia.
Osoby częściowo niezdolne do pracy nie są uprawnione do otrzymywania dodatku pielęgnacyjnego.