Sprawdzą się na pewno podnośniki schodowe -  najprostszy typ windy montowanej najczęściej w piętrowych domach, wymaga o osoby niepełnosprawnej zejścia z wózka, by usiąść na krzesełku, które porusza się między piętrami. Nie jest to takie drogie rozwiazanie i bardzo wiele osób montuje je w swoich domach.

Polecam jednak zajrzeć sobie również na strone:
https://asiaya.pl/windy-dla-osob-niepelnosprawnych-by-walczyc-z-barierami/

Na stronie jest opisane wiele rozwiązań, które stosuje się obecnie w domach, w których mieszkaja osoby niepełnosprawne.