1/ zapytaj pracodawcę czy się zgodzi - każdy pracodawca suwerennie decyduje, kogo i na jakich warunkach zatrudnia. Twierdzisz, że "chcą mnie zatrudnić" a zaraz potem pytasz "czy pracodawca zgodzi się zatrudnić". Trudno to rozebrać.
2/ co to jest, wg Ciebie, korzystanie z niepełnosprawności...? Jeśli chodzi o korzystanie z przywilejów, to raczej tak - dotyczy umowy zasadniczo umowy o pracę. W zleceniu pracy nie musi określać ani ile godzin masz pracować dziennie, ani nie łączy się to z dodatkowym (żadnym) urlopem ani zwolnieniami na wyjazdy rehabilitacyjne, więc nie ma tu punktu zaczepienia.
3/ zapytaj MOPS-u.
4/ jeśli pracodawca nie tworzy stanowiska pracy - czyli nie zatrudnia na umowę o pracę - to IP chyba nie ma to wiele do roboty.
Ale jeśli masz zamiar przychodzić do tej pracy regularnie, przez dłuższy czas i świadczyć ją u pracodawcy, na jego sprzęcie itd - uważaj, aby nie miało to znamion umowy o pracę (no, chyba że Ci to pasuje).