W Polsce mamy 2 systemy orzecznicze: do celów rentowych (ZUS) i do Celów pozarentowych (Powiatowe Zespoły ds. Orzekania o Niepełnosprawności. W chwili obecnej nie orzeka się już grup inwalidzkich a niezdolność do pracy - to w orzecznictwie ZUS. W powiatowych zespołach orzeka się o lekkim, umiarkowanym, lub znacznym stopniu niepełnosprawności. O wiele łatwiej uzyskać orzeczenie z powiatowego zespołu, gdyż ZUS może uznać, że dane schorzenie nie utrudnia wykonywania pracy w takim stopniu aby zaliczyć daną osobę do osób niezdolnych do pracy. Nie ma katalogu schorzeń i odpowiadającym im stopniom niepełnosprawności. Decyzję o tym do jakiego stopnia zaliczyć daną osobą za każdym razem decyduje komisja na podstawie zgromadzonej dokumentacji lekarskiej i przeprowadzonego wywiadu. Wniosek o przeprowadzenie komisji można złożyć w Zespole właściwym dla miejsca zamieszkania. Do wniosku należy dołączyć wszelką dokumentację, która pozwoli na dokładne ustalenie stanu zdrowia.