Zgodnie z Art. 10a ustawy z dnia 27 sierpnia 1997r. o rehabilitacji zawodowej i społecznej oraz zatrudnianiu osób niepełnosprawnych: warsztat oznacza wyodrębnioną organizacyjnie i finansowo placówkę stwarzającą osobom niepełnosprawnym niezdolnym do podjęcia pracy możliwość rehabilitacji społecznej i zawodowej w zakresie pozyskania lub przywracania umiejętności niezbędnych do podjęcia zatrudnienia.
Realizacja, przez warsztat powyższego celu, odbywa się poprzez zajęcia w grupie uczestników , przy zastosowaniu technik terapii zajęciowej, zmierzających do rozwijania umiejętności  życia codziennego oraz zaradności osobistej, jak również psychofizycznych sprawności oraz podstawowych i specjalistycznych umiejętności zawodowych, umożliwiających uczestnictwo w szkoleniu zawodowym albo podjęcie pracy.
Warsztat Terapii Zajęciowej jest placówką pobytu dziennego dla pełnoletnich osób niepełnosprawnych, posiadających wskazanie do terapii zajęciowej, zawarte w orzeczeniu o stopniu niepełnosprawności.
Jeżeli osoba chce zostać uczestnikiem WTZ, posiada już orzeczenie, ale nie zostało w nim odnotowane wskazanie do terapii zajęciowej, powinna powtórnie złożyć wniosek do Zespołu do Spraw Orzekania o Niepełnosprawności w celu uchylenia starego orzeczenia i uzyskania nowego zmieniającego to wskazanie.