Jeśli chodzi odwołanie od decyzji ZUS-u to w sprawach z zakresu ubezpieczeń
społecznych właściwy do rozpoznania jest sąd w którego okręgu ma miejsce
zamieszkania strona się odwołująca od decyzji wydanej przez organ rentowy.
Jeśli Pan mieszka w Siedlcach to według miejsca zamieszkania Pana, właściwy
miejscowo do wniesienia odwołania będzie Sąd Okręgowy w Siedlcach (Mińsk
Mazowiecki też podlega swoją właściwością miejscową pod Siedlce)
Aby w Warszawie się toczyła sprawa musiałby Pan tam przebywać z zamiarem
stałego pobytu (bez znaczenia dla właściwości sądu jest to czy Pan ma
zameldowanie tam czy nie - istotne jest to aby doręczenia sądowe były
skuteczne, dlatego nieistotne jest zameldowanie).