W Polsce obecnie obowiązują  dwa rodzaje orzecznictwa - regulowane dwoma różnymi ustawami i prowadzonymi przez dwie różne instytucje:
1. Tzw. orzecznictwo do celów rentowych, które prowadzą - lekarze orzecznicy ZUS oraz komisje lekarskie ZUS. Szczególnymi grupami są rolnicy i ich rodziny - podlegają oni lekarzom rzeczoznawcom i komisjom lekarskim Kasy Rolniczego Ubezpieczenia Społecznego (KRUS) a także tzw. służby mundurowe (policjanci, żołnierze, celnicy) i ich rodziny - podlegają komisjom lekarskim MON lub MSWiA.
2. Tzw. orzecznictwo do celów pozarentowych - prowadzone przez powiatowe lub miejskie zespoły do spraw orzekania o niepełnosprawności.
Posiadanie orzeczenia o niepelnosprawności nie ma żadnego wpływu na wydanie orzeczenia o niezdolności do pracy. W celu uzyskania renty socjalnej należy złożyć odpowiedni wniosek w oddziale ZUS właściwym dla miejsca zamieszkania.
Zgodnie z przepisami ustawy o rencie socjalnej :
1. Renta socjalna przysługuje osobie pełnoletniej całkowicie niezdolnej do pracy z powodu naruszenia sprawności organizmu, które powstało:
  1)  przed ukończeniem 18. roku życia;
  2)  w trakcie nauki w szkole lub w szkole wyższej - przed ukończeniem 25. roku życia;
  3)  w trakcie studiów doktoranckich lub aspirantury naukowej.
2. Osobie, która spełnia warunki określone w ust. 1, przysługuje:
  1)  renta socjalna stała - jeżeli całkowita niezdolność do pracy jest trwała;
  2)  renta socjalna okresowa - jeżeli całkowita niezdolność do pracy jest okresowa.
3. Renta socjalna okresowa przysługuje przez okres wskazany w decyzji jednostki organizacyjnej Zakładu Ubezpieczeń Społecznych.
http://www.zus.pl/default.asp?p=4&id=406