UWAGA: Nie jestem ekspertem Integracji, odpowiedź nie musi być poprawna.

Renta z niezdolności do pracy przysługuje osobom, które mają już wypracowany określony okres nieskładkowy i składkowy - tzn. (w uproszczeniu) osobom, które stały się niepełnosprawne już po podjęciu pracy. Renta socjalna przysługuje natomiast osobom, które stały się niepełnosprawne przed osiągnięciem pełnoletniości lub w trakcie studiów wyższych (do 25 roku życia) i ewentualnie aspirantury naukowej - to znaczy osób, które generalnie nie pracowały przed utratą zdrowia.

Renty te różnią się w pewnych kwestach. Dwie najbardziej odczuwalne to wysokość renty i limit zarobków (w tym także zakres źródeł dochodu, które się do tego limit zaliczają). Więcej na stronach ZUS poświęconych rencie socjalnej (kliknij) i rencie z niezdolności do pracy (kliknij).

Ogólnie - jeżeli "jesteś niepełnosprawna od czasu szkoły" to możesz się ubiegać o rentę socjalną. To, czy ją dostaniesz, zależy od tego, czy orzecznik uzna Cię za osobę "całkowicie niezdolną do pracy" [w warunkach nieprzystosowanych]. Może jednak być tak, że pomimo przedłużania wcześniej orzeczonej niezdolności do pracy, na dzień dzisiejszy zostaniesz uznana za zdolną do takiej pracy (ponieważ niezdolność nie jest prostym równoważnikiem stanu zdrowia - składają się na nią także szanse podjęcia zatrudnienia, wykształcenie, kwalifikacje itd.) Jeżeli tak się stanie, a Ty uznasz, że decyzja orzecznika jest błędna, możesz się odwołać.

O procedurze składania wniosku i innej dokumentacji możesz przeczytać na przykład tutaj (kliknij).
Pozdrawiam