Nie bardzo rozumiem to pytanie co pracujesz masz firmę i chcesz asystenta..  jeżeli tak postępuj zgodnie z kodeksem pracy zawrzyj normalnie umowę..

Normalnie: szukasz chętnego, zatrudniasz go i już.

UWAGA: Nie jestem fachowcem.

Poza oczywiście zatrudnieniem asystenta na własną rękę, o czym tu już wspomniano, jest jeszcze następująca możliwość:

Jeżeli pracodawca osoby niepełnosprawnej uzna, że potrzebuje ona asystenta w pracy i wyznaczy pracownika do asystowania osobie niepełnosprawnej przy pracy, może w pewnym stopniu otrzymać zwrot kosztu wynagrodzenia - cytuję z tej strony (kliknij), w punkcie VI:

Pracodawca, który zatrudnia pracownika niepełnosprawnego, może otrzymać ze środków Funduszu zwrot miesięcznych kosztów zatrudnienia pracowników pomagających pracownikowi niepełnosprawnemu w pracy w zakresie czynności ułatwiających komunikowanie się z otoczeniem, a także czynności niemożliwych lub trudnych do samodzielnego wykonania przez pracownika niepełnosprawnego na stanowisku pracy.

2. Wysokość zwrotu stanowi iloczyn kwoty najniższego wynagrodzenia i ilorazu liczby godzin w miesiącu przeznaczonych wyłącznie na pomoc pracownikowi niepełnosprawnemu i miesięcznej liczby godzin pracy pracownika niepełnosprawnego w miesiącu, z zastrzeżeniem ust. 3.

3. Liczba godzin przeznaczonych wyłącznie na pomoc pracownikowi niepełnosprawnemu nie może przekraczać liczby godzin odpowiadającej 20% liczby godzin pracy pracownika w miesiącu.

To rozwiązanie jednak zależy konkretnie od pracodawcy.