Niesetety w Polsce ciągle nie ma przepisów dotyczących asystenta osoby z niepełnosprawnością. Rozmaite instytucje i organizacje pozarządowe piszą projekty, w których ustalają zarówno zakres pracy asystentów oraz krąg osób uprawnionych do korzystania z ich pomocy.
Zgodnie z przepisami ustawy o rehabilitacji zawodowej i społecznej oraz zatrudnianiu osób niepełnosprawnych pracodawca, który zatrudnia pracownika niepełnosprawnego, może otrzymać ze środków PFRON zwrot miesięcznych kosztów zatrudnienia pracowników pomagających pracownikowi niepełnosprawnemu w pracy w zakresie czynności ułatwiających komunikowanie się z otoczeniem, a także czynności niemożliwych lub trudnych do samodzielnego wykonania przez pracownika niepełnosprawnego na stanowisku pracy.