Zgodnie z przepisami Ustawy prawo o ruchu drogowym kartę parkingową wydaje osobie niepełnosprawnej starosta. Kartę parkingową osobie, wydaje się na podstawie, wydanego przez zespół do spraw orzekania o niepełnosprawności, orzeczenia o zaliczeniu do znacznego, umiarkowanego, lub lekkiego stopnia niepełnosprawności o przyczynie niepełnosprawności z kodu R lub N lub na podstawie orzeczenia wydanego przez organy rentowe równoważnego na mocy przepisów szczególnych z orzeczeniami o niepełnosprawności. Za wydanie karty parkingowej pobiera się opłatę w wysokości ustalonej przez ministra właściwego do spraw transportu. Zatem nie tylko przy wydawaniu karty parkingowej istotny jest stopień niepełnosprawności, ale także przyczyna niepełnosprawności.