Na szczegółowe odpowiedzi zaczekaj aż odpowie Ci osoba kompetentna w temacie.
Ja tylko zwrócę uwagę na jedną fundamentalną sprawę.
Czy jesteś pewien, że ta działalność będzie rentowna ?
Jeśli nie masz pewności to reszta Twoich pytań jest bezzasadna.
Powiem Ci, że bardzo ciężko teraz wejść na jakikolwiek rynek i się utrzymać
Prowadziłem własną działalność ponad 20 lat i wiem jak jest.

Renty raczej nie utracisz (z tego co ja się dowiadywałem), jeśli nie przekroczysz progu finansowego.

Co do ulg, jako niepełnosprawny nie, jako "nowo-zakładający" tak.
Jeśli to pierwsza firma możesz płacić tzw. preferencyjne składki.

Z dotacjami jest... średnio.
Tu właśnie wchodzi kwestia renty - jako osoba pobierająca rentę możesz starać się albo o dotację z UP dla os. niepełnosprawnych, albo o dof. z UE (nie wiem, jak to teraz wygląda, kiedyś było to POKL 6.2.
Otrzymać możesz max. piętnastokrotność przeciętnego wynagrodzenia (chyba, że się coś zmieniło, ale nie sądzę).
Musisz być oczywiście zarejestrowana jako "Poszukująca pracy" (z racji pobierania renty, nie możesz być "bezrobotna").

Ja się nie odważyłem - za dużo papierkologii jak dla mnie, więc skończyłem na etapie "poszukiwań informacji".
Jest o tyle dobrze, że nabór trwa praktycznie cały czas (zależy jedynie od środków jakie mają) a nie jak w np.: POKL w danym (dość krótkim) okresie.