Zgodnie z obowiązującymi przepisami ustawy parawo o ruchu drogowym osoba niepełnosprawna o obniżonej sprawności ruchowej, kierująca pojazdem samochodowym oznaczonym kartą parkingową może nie stosować się do niektórych znaków drogowych dotyczących zakazu ruchu lub postoju, w zakresie określonym przepisami.
Karta parkingowa powinna być umieszczona za przednią szybą pojazdu samochodowego w sposób umożliwiający jej odczytanie.
Kartę parkingową wydaje osobie niepełnosprawnej starosta. Za wydanie karty parkingowej pobiera się opłatę w wysokości ustalonej przez ministra właściwego do spraw transportu.
Kartę parkingową wydaje się na podstawie, wydanego przez zespół do spraw orzekania o niepełnosprawności, orzeczenia o zaliczeniu do znacznego, umiarkowanego, lub lekkiego stopnia niepełnosprawności o przyczynie niepełnosprawności z kodu R lub N lub na podstawie orzeczenia wydanego przez organy rentowe równoważnego na mocy przepisów szczególnych z orzeczeniami o niepełnosprawności.
Zatem karta parkingowa może być wydana osobie, która ma orzeczony stopień niepełnosprawności. Dzieciom wydaje się orzeczenia o niepełnosprawności bez ustalania stopnia.
Jednakże w wielu miejscach w Polsce także niepełnosprawnym dzieciom wydawana jest karta parkingowa , o ile w orzeczeniu jest podany symbol niepełnosprawności 10-N lub 05-R oraz stosowne wskazanie w pkt.9 orzeczenia.